綠的諧波2022年年度董事會(huì)經(jīng)營(yíng)評(píng)述內(nèi)容如下：

(資料圖片)

一、經(jīng)營(yíng)情況討論與分析

2022年受宏觀環(huán)境、通貨膨脹、出口受阻等因素影響，我國(guó)3C電子產(chǎn)品、半導(dǎo)體行業(yè)等市場(chǎng)需求較為低迷，前述行業(yè)的固定資產(chǎn)投資放緩，使得公司下游工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)需求承壓。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬(wàn)套，較去年同期下降4.8%，市場(chǎng)略顯疲態(tài)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品諧波減速器等作為小型工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，需求受下游行業(yè)影響較為明顯，2022年度公司業(yè)務(wù)增速有所放緩。報(bào)告期內(nèi)，公司穩(wěn)步推進(jìn)募投項(xiàng)目擴(kuò)產(chǎn)工作，不斷探索行業(yè)前沿技術(shù)領(lǐng)域，持續(xù)研發(fā)新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，豐富、優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，提升服務(wù)能力，進(jìn)一步強(qiáng)化公司的市場(chǎng)開拓能力。公司報(bào)告期內(nèi)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入445,745,352.73元，歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)155,302,486.16元。

1、募投項(xiàng)目穩(wěn)步推進(jìn)

2022年，公司始終以募投項(xiàng)目建設(shè)為核心任務(wù)，穩(wěn)步擴(kuò)張擴(kuò)產(chǎn)，持續(xù)推進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)、設(shè)備采購(gòu)、設(shè)備調(diào)試等工作。

2、堅(jiān)持自主創(chuàng)新，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

公司在產(chǎn)品性能、質(zhì)量上精益求精，面向未來(lái)研發(fā)了新一代諧波減速器，該系列減速器擁有全新的結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計(jì)，采用專有柔輪及軸承和先進(jìn)的熱處理工藝，使其扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度相較其他型號(hào)大幅提升。報(bào)告期內(nèi)，公司秉承自主創(chuàng)新理念，不斷探索行業(yè)前沿技術(shù)領(lǐng)域，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，鞏固了公司行業(yè)領(lǐng)先地位。

3、緊隨行業(yè)機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)，豐富、優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

在機(jī)電一體化、模塊化成為行業(yè)發(fā)展重要趨勢(shì)的背景下，國(guó)內(nèi)外領(lǐng)跑企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊。報(bào)告期內(nèi)，公司在行業(yè)內(nèi)率先布局適用于不同應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)電一體化產(chǎn)品，首創(chuàng)機(jī)床專用的高精度、高剛性減速器與高功率密度直驅(qū)電機(jī)集成的一體化數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，廣泛應(yīng)用于加工中心、數(shù)控鏜銑床等高端機(jī)床領(lǐng)域。

公司憑借深耕行業(yè)多年的專業(yè)感知，緊跟下游市場(chǎng)需求，面向未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域所需的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)兩大主流技術(shù)路徑進(jìn)行了相應(yīng)布局。同時(shí)，在行業(yè)機(jī)電一體化趨勢(shì)下，一方面為滿足下游行業(yè)對(duì)高精密傳動(dòng)裝置在高性能、高可靠性等方面要求，另一方面及時(shí)響應(yīng)高端裝備制造領(lǐng)域不斷出現(xiàn)新需求，公司持續(xù)研發(fā)新型機(jī)電一體化產(chǎn)品，豐富、優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。

4、強(qiáng)化市場(chǎng)開拓，提升服務(wù)能力

報(bào)告期內(nèi)，公司始終致力于為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及更專業(yè)、更高效的服務(wù)，不斷擴(kuò)大銷售團(tuán)隊(duì)規(guī)模，從時(shí)效性、專業(yè)性等方面不斷細(xì)化提升產(chǎn)品選型、研發(fā)設(shè)計(jì)、售后等全周期各環(huán)節(jié)的服務(wù)質(zhì)量，進(jìn)一步強(qiáng)化了公司的市場(chǎng)開拓能力。

二、報(bào)告期內(nèi)公司所從事的主要業(yè)務(wù)、經(jīng)營(yíng)模式、行業(yè)情況及研發(fā)情況說明

(一)主要業(yè)務(wù)、主要產(chǎn)品或服務(wù)情況

1.主要業(yè)務(wù)情況

公司是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動(dòng)化裝備等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。

經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入，公司在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，打破了國(guó)際品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。為進(jìn)一步提升公司產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，加速國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程，助力公司戰(zhàn)略布局，公司通過自主創(chuàng)新、自主研發(fā)，發(fā)展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設(shè)計(jì)理論體系、新一代三次諧波技術(shù)、機(jī)電耦合技術(shù)、軸承優(yōu)化、獨(dú)特材料改性技術(shù)、齒廓修形優(yōu)化技術(shù)、協(xié)同高效潤(rùn)滑技術(shù)及超精密制造加工工藝等核心技術(shù)。公司已通過ISO9001及ISO14001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，并且為我國(guó)多項(xiàng)精密減速器領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位。

2.公司主要產(chǎn)品

公司主要產(chǎn)品分為諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動(dòng)化裝備等：

1、諧波減速器及精密零部件

公司減速器產(chǎn)品按其結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)可分為以下系列：

公司精密零部件產(chǎn)品按其結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)可分為以下系列：

2、機(jī)電一體化產(chǎn)品

公司機(jī)電一體化產(chǎn)品是將伺服系統(tǒng)、諧波減速器、傳感器等集成模塊，為客戶提供更為標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。機(jī)電一體化產(chǎn)品主要包括以下系列：

3、智能自動(dòng)化裝備

公司智能自動(dòng)化裝備旨在為客戶提供工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備，主要產(chǎn)品包括柔性制造系統(tǒng)（FMS系統(tǒng)），基于機(jī)器視覺的柔性倒角機(jī)、螺紋自動(dòng)通止檢測(cè)機(jī)等定制化專機(jī)，LED半導(dǎo)體裝備，數(shù)字化工廠等。

(二)主要經(jīng)營(yíng)模式

1、采購(gòu)模式

公司主要采購(gòu)的原材料包括鋼材、刀具、檢具、鋁材、電子元器件及軸承等。公司設(shè)有采購(gòu)部，專門負(fù)責(zé)相關(guān)原材料的采購(gòu)，通過綜合考慮訂單情況、生產(chǎn)計(jì)劃、安全庫(kù)存等制定采購(gòu)計(jì)劃，同時(shí)參考市場(chǎng)交易價(jià)格、詢價(jià)結(jié)果、原材料質(zhì)量、交貨期限等因素，確定原材料供應(yīng)商及簽訂采購(gòu)訂單。

公司對(duì)原材料供應(yīng)商的選擇和確定實(shí)行評(píng)審小組制，按照《供方管理辦法》對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行評(píng)價(jià)，符合公司標(biāo)準(zhǔn)的納入《合格供方名錄》。對(duì)于有特殊要求的重要原材料，公司在選擇供應(yīng)商時(shí)，對(duì)供應(yīng)商的技術(shù)能力、生產(chǎn)設(shè)備、質(zhì)檢能力、過程管理能力等情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)價(jià)，并對(duì)相關(guān)原材料進(jìn)行小批量試用，綜合考量合格后才可進(jìn)行采購(gòu)。此外，采購(gòu)部每年會(huì)組織品質(zhì)部和技術(shù)部門人員共同對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行定期考評(píng)，結(jié)合原材料質(zhì)量、價(jià)格、交期、服務(wù)、配合度等因素，對(duì)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商提高采購(gòu)份額，不合格的供應(yīng)商進(jìn)行淘汰。

2、生產(chǎn)模式

公司的生產(chǎn)模式為“以銷定產(chǎn)加安全庫(kù)存”，以自主生產(chǎn)模式為主，部分零部件及配件的常規(guī)加工工序采用外協(xié)加工模式。

（1）自主生產(chǎn)模式

公司各類產(chǎn)品的核心工序均由公司自主完成。諧波減速器生產(chǎn)中，公司根據(jù)產(chǎn)品不同的性能指標(biāo)、設(shè)計(jì)要求、規(guī)格型號(hào)等，按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝流程要求，采購(gòu)原輔材料。公司計(jì)劃部門根據(jù)銷售部的客戶訂單組織排產(chǎn)，制造部門根據(jù)計(jì)劃部的排產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行生產(chǎn)，具體流程包括：訂單需求→生產(chǎn)指令→物資需求計(jì)劃→采購(gòu)計(jì)劃→生產(chǎn)計(jì)劃→生產(chǎn)制造→產(chǎn)品入庫(kù)→成品出貨。公司主要通過MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)信息流進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)指令、工序安排、生產(chǎn)進(jìn)度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳遞和共享。

精密零部件產(chǎn)品存在非標(biāo)準(zhǔn)化、多品種、高精度要求的特點(diǎn)，具有明顯的定制化特征，其生產(chǎn)以客戶訂單需求為導(dǎo)向，通常由客戶提供具體技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)方案，根據(jù)客戶需求組織生產(chǎn)。

（2）外協(xié)加工模式

公司部分零部件及配件的常規(guī)加工工序采用外協(xié)加工模式，主要外協(xié)加工工序包括粗加工、材料處理等環(huán)節(jié)。通過外協(xié)加工的方式組織生產(chǎn)，公司可以更加及時(shí)地響應(yīng)客戶需求、減少成本投入、提高供貨速度，將有限的資源與精力集中在諧波減速器等產(chǎn)品的核心工序。公司外協(xié)采購(gòu)模式為包工不包料模式，由公司提供原材料并說明加工需要，由外協(xié)供應(yīng)商負(fù)責(zé)進(jìn)行加工后，公司將加工后的半成品取回并支付加工費(fèi)。

3、銷售模式

公司產(chǎn)品銷售分為境內(nèi)銷售與境外銷售，具體銷售模式包括直銷模式與經(jīng)銷模式。

（1）境內(nèi)銷售

境內(nèi)銷售產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動(dòng)化裝備等，其中，諧波減速器、機(jī)電一體化產(chǎn)品采用直銷與經(jīng)銷相結(jié)合的銷售模式，精密零部件、智能自動(dòng)化裝備采用直銷模式。

一般而言，公司對(duì)長(zhǎng)期合作、有直銷需求客戶及部分公司所在地周邊區(qū)域客戶采取直銷模式，直接向客戶銷售產(chǎn)品，并由銷售部負(fù)責(zé)客戶的訂單跟蹤以及售后服務(wù)，以更好地滿足客戶的需求，提升客戶滿意度。對(duì)于部分客戶，公司采取經(jīng)銷模式進(jìn)行銷售，由經(jīng)公司考核認(rèn)證的經(jīng)銷商進(jìn)行銷售并提供服務(wù)，該模式能夠有效利用經(jīng)銷商的渠道資源，降低公司運(yùn)營(yíng)成本，擴(kuò)大產(chǎn)品銷售及市場(chǎng)覆蓋范圍。

在經(jīng)銷模式下，公司與經(jīng)銷客戶簽訂銷售合同，經(jīng)銷客戶向公司買斷產(chǎn)品后進(jìn)行銷售。公司制定了嚴(yán)格的經(jīng)銷商選擇標(biāo)準(zhǔn)，主要考慮經(jīng)銷客戶的資金實(shí)力、渠道控制力、人力資源配置、倉(cāng)儲(chǔ)和物流配送能力、產(chǎn)品了解及推廣能力、資源整合能力及市場(chǎng)拓展能力等。公司按照《經(jīng)銷商管理制度》對(duì)經(jīng)銷商進(jìn)行管理，包括銷售流程對(duì)接、產(chǎn)品配送、日常管理等。

（2）境外銷售

公司境外銷售產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品等，其中諧波減速器和機(jī)電一體化產(chǎn)品采用直銷與經(jīng)銷相結(jié)合的模式，精密零部件采用直銷模式。公司境外銷售主要采取FOB國(guó)際貿(mào)易方式結(jié)算。公司少數(shù)境外經(jīng)銷產(chǎn)品主要通過進(jìn)口國(guó)當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷商進(jìn)行銷售。

(三)所處行業(yè)情況

1.行業(yè)的發(fā)展階段、基本特點(diǎn)、主要技術(shù)門檻

我國(guó)精密減速器行業(yè)發(fā)展較晚，諧波傳動(dòng)技術(shù)于20世紀(jì)60年代初引入我國(guó)，后來(lái)逐漸廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和核電等行業(yè)。大部分市場(chǎng)份額由外資品牌占據(jù)，且產(chǎn)品售價(jià)較高、交貨周期較長(zhǎng)，成為制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要瓶頸之一，國(guó)產(chǎn)替代的需求也日益強(qiáng)烈。

目前我國(guó)正處在轉(zhuǎn)型升級(jí)和新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵階段，新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)（300832）、新業(yè)態(tài)、新模式、新產(chǎn)品、新動(dòng)能加快孕育，智能制造、數(shù)字化生產(chǎn)成為近年來(lái)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、動(dòng)力轉(zhuǎn)換和質(zhì)量提升的重要力量，對(duì)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性和可持續(xù)性的支持作用不斷增強(qiáng)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)諧波減速器產(chǎn)業(yè)也在國(guó)家政策支持下不斷發(fā)展。諧波減速器行業(yè)受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動(dòng)，迎來(lái)快速發(fā)展時(shí)期，國(guó)內(nèi)從事諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)的廠商有所增加，技術(shù)水平有所提高，產(chǎn)品系列逐漸豐富，并已成功突破了國(guó)際品牌在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的壟斷。國(guó)產(chǎn)自主品牌通過與國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)商達(dá)成合作，其在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已經(jīng)占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額。目前國(guó)內(nèi)已有公司以及中技克美等諧波減速器廠商實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

綜合來(lái)看，我國(guó)諧波減速器行業(yè)處于成長(zhǎng)期階段，市場(chǎng)成長(zhǎng)迅速，雖然我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但以精密諧波減速器產(chǎn)品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)與下游工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來(lái)行業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大。

諧波減速器行業(yè)屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新均要求企業(yè)具備較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力以及研發(fā)資源。隨著工業(yè)機(jī)器人以及各行業(yè)的飛速發(fā)展，諧波減速器呈現(xiàn)快速迭代的特點(diǎn)，這需要行業(yè)內(nèi)的企業(yè)進(jìn)行持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新并準(zhǔn)確把握技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

此外，不同行業(yè)，不同用戶對(duì)諧波減速器的技術(shù)需求也是不同的，只有充分理解客戶需求的基礎(chǔ)上，才能研發(fā)出更適合用戶真實(shí)需求的產(chǎn)品。新進(jìn)企業(yè)若不能在短時(shí)間內(nèi)有重大技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)技術(shù)跨越發(fā)展，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中將處于劣勢(shì)地位。因此，諧波減速器行業(yè)存在較高的技術(shù)壁壘。諧波減速器的加工不同于傳統(tǒng)機(jī)加工行業(yè)，屬于超精密加工，同時(shí)需要保證產(chǎn)品的可靠性、一致性等要求。對(duì)企業(yè)的加工能力提出了更高的要求。

2.公司所處的行業(yè)地位分析及其變化情況

全球減速器市場(chǎng)中諧波減速器行業(yè)龍頭為哈默納科，公司是全球僅次于哈默納科的諧波減速器廠商。RV減速器的行業(yè)龍頭為納博特斯克。目前在精密機(jī)器人減速器市場(chǎng)中，哈默納科、納博特斯克憑借悠久的歷史、雄厚的資本實(shí)力和長(zhǎng)期的技術(shù)積累，占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)70%左右的份額，其與以ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡及安川為代表的國(guó)際四大機(jī)器人廠商的合作歷史悠久，在全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)中占有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

在國(guó)內(nèi)企業(yè)中，公司作為國(guó)內(nèi)諧波減速器行業(yè)龍頭企業(yè)，較早地完成了工業(yè)機(jī)器人諧波減速器技術(shù)研發(fā)并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，在工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代，在行業(yè)內(nèi)確立了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并極大地降低了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的采購(gòu)成本及采購(gòu)周期。經(jīng)過多年發(fā)展，公司已積累了一大批工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端裝備行業(yè)的優(yōu)質(zhì)龍頭客戶，并成功躋身國(guó)際主流市場(chǎng)。

根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020-2021年，我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)最大的兩個(gè)外資品牌——哈默納科和日本新寶在中國(guó)市場(chǎng)的占有率由46%降低至42.9%。國(guó)產(chǎn)諧波減速器替代進(jìn)程加快，其中，綠的諧波作為國(guó)內(nèi)諧波減速器第一大龍頭，憑借產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢(shì)在業(yè)內(nèi)建立起了較高的品牌知名度，已成長(zhǎng)為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，在國(guó)內(nèi)諧波減速器細(xì)分領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯，2021年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率已提升至24.7%。

3.報(bào)告期內(nèi)新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式的發(fā)展情況和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)電一體化是指機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的綜合性技術(shù)?，F(xiàn)代科技的發(fā)展使得機(jī)械與電子的融合越來(lái)越緊密，光、機(jī)、電、液一體化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工業(yè)高效、自動(dòng)化和柔性化的關(guān)鍵所在，以數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等為代表的典型機(jī)電耦合產(chǎn)品得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

在機(jī)電一體化、模塊化成為行業(yè)發(fā)展重要趨勢(shì)的背景下，國(guó)內(nèi)外領(lǐng)跑企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊。國(guó)際諧波減速器廠商提出“整體運(yùn)動(dòng)控制”，將諧波減速器與電機(jī)、傳感器等組合，提供高附加值模塊化產(chǎn)品，由此成功打開半導(dǎo)體、光學(xué)、測(cè)量等下游市場(chǎng)；國(guó)際機(jī)器人廠商通過液壓控制技術(shù)發(fā)展大大提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。公司也適時(shí)研發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，融合集成諧波減速器、超扁平力矩電機(jī)、EtherCAT總線型驅(qū)動(dòng)器、編碼器、制動(dòng)器、智能傳感器等于一體，研發(fā)液壓控制產(chǎn)品，適應(yīng)精密傳動(dòng)裝置的未來(lái)市場(chǎng)需求。隨著工業(yè)生產(chǎn)向著高精密度、人機(jī)協(xié)作、移動(dòng)靈活等方向發(fā)展，機(jī)電一體化作為可以貼合上述發(fā)展趨勢(shì)的工業(yè)技術(shù)，在精密傳動(dòng)裝置領(lǐng)域的技術(shù)路線中也得以越來(lái)越廣泛發(fā)展，其典型應(yīng)用場(chǎng)景如下：

1）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)

關(guān)節(jié)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)部位，目前機(jī)器人關(guān)節(jié)面臨的主要問題是裝配成本高、關(guān)節(jié)體積大等。一體化的機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)是將精密減速器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、傳感器等組成一個(gè)基本的傳動(dòng)單元，可以提高機(jī)器人的靈活性，減少制造時(shí)間和總體成本。通過采用模塊化關(guān)節(jié)，擁有標(biāo)準(zhǔn)化的獨(dú)立工作單元，同時(shí)能夠與各種其他部件和系統(tǒng)接口匹配，以創(chuàng)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)?？傮w上，工業(yè)機(jī)器人采用機(jī)電一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)已成為行業(yè)重要發(fā)展方向。

精密減速器機(jī)電一體化模組示意圖

2）電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)

液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，通過驅(qū)動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的液壓能，然后通過管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。足式機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)可以通過液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過過濾器、歧管、蓄能器和其他管路系統(tǒng)向機(jī)器人的腿部執(zhí)行器輸送高壓液壓油。液壓系統(tǒng)正在向機(jī)電液一體化和集成化方向發(fā)展。機(jī)電一體化可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的柔性化和智能化，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)出力大、慣性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。

電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)應(yīng)用示意圖

3）機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)

近幾年，隨著我國(guó)高端制造業(yè)客戶對(duì)零件加工的精密度要求越來(lái)越高，作為工業(yè)母機(jī)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床向高響應(yīng)、高效率、高精度、高剛性方向發(fā)展，其中，數(shù)控加工中心（特別是四軸、五軸機(jī)床）的需求增長(zhǎng)迅速，帶動(dòng)了與之相匹配的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)快速發(fā)展。數(shù)控機(jī)床加工精度很大程度上受數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)承載力及動(dòng)態(tài)特性影響，因而高性能的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)、制造一直是數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的難點(diǎn)問題。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)為復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床的主要功能部件之一，能極大提高數(shù)控機(jī)床的加工效率、加工精度，一定程度上決定了數(shù)控機(jī)床整機(jī)的加工性能和技術(shù)水平。在高端數(shù)控機(jī)床加工中，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)通過提供機(jī)床回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，作為機(jī)床的第四/五軸，起到保障加工質(zhì)量的關(guān)鍵作用。

由于諧波減速器具有精度高、體積小、傳遞扭矩大、成本低等優(yōu)點(diǎn)，以諧波減速器和伺服電機(jī)為主要組件的諧波轉(zhuǎn)臺(tái)能夠適應(yīng)各種機(jī)床的生產(chǎn)需求，近年逐漸受到關(guān)注。諧波轉(zhuǎn)臺(tái)主要滿足精密模具、新能源、高端裝備、半導(dǎo)體、醫(yī)療器械、3C等領(lǐng)域的加工需求。

4）移動(dòng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

移動(dòng)機(jī)器人為實(shí)現(xiàn)多自由度，其各個(gè)部位的控制均需在關(guān)節(jié)處搭載電機(jī)，故電機(jī)數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人有大幅提升。類比工業(yè)機(jī)器人，“電機(jī)+減速器”的集成逐漸成為移動(dòng)機(jī)器人需要大角度旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)（以下簡(jiǎn)稱“旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)”）的主要?jiǎng)恿M合。隨著移動(dòng)機(jī)器人部分關(guān)節(jié)因體積、重量等邊界條件限制，需要采用輕量化的技術(shù)路徑，諧波減速器憑借體積小、質(zhì)量小、減速比大、扭矩密度較高、軸向尺寸小等特點(diǎn)以及能在密閉空間、介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點(diǎn)，“無(wú)框電機(jī)+雙編碼器+力矩傳感器+諧波減速器”這類方案得到越來(lái)越多的應(yīng)用。

(四)核心技術(shù)與研發(fā)進(jìn)展

1.核心技術(shù)及其先進(jìn)性以及報(bào)告期內(nèi)的變化情況

2.報(bào)告期內(nèi)獲得的研發(fā)成果

截至報(bào)告期末，公司已擁有境外專利6項(xiàng)，國(guó)內(nèi)專利127項(xiàng)（其中發(fā)明專利17項(xiàng)，實(shí)用新型專利110項(xiàng)），外觀設(shè)計(jì)專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)，并將相應(yīng)專利技術(shù)和核心技術(shù)應(yīng)用至諧波減速器和機(jī)電一體化執(zhí)行器等產(chǎn)品中。

3.研發(fā)投入情況表

4.在研項(xiàng)目情況

5.研發(fā)人員情況

6.其他說明

三、報(bào)告期內(nèi)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

(一)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

1、技術(shù)研發(fā)及創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)

公司是國(guó)內(nèi)少數(shù)可以自主研發(fā)并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)的諧波減速器廠商，也是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先布局機(jī)電一體化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的企業(yè)。經(jīng)過多年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，公司產(chǎn)品壽命、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率、噪聲等關(guān)鍵性能指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

從技術(shù)水平看，公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，通過自主研發(fā)、自主創(chuàng)新逐漸掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)，關(guān)鍵技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司在諧波減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒形研究、嚙合原理、傳動(dòng)精度、疲勞壽命、振動(dòng)噪聲抑制、精密加工等方面持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入，在抗磨新材料、潤(rùn)滑新技術(shù)、軸承優(yōu)化、齒廓修形、獨(dú)特材料處理等領(lǐng)域擁有核心技術(shù)。截止報(bào)告期，公司已擁有境外專利6項(xiàng)，國(guó)內(nèi)專利127項(xiàng)，并將相應(yīng)專利技術(shù)和核心技術(shù)應(yīng)用至諧波減速器和機(jī)電一體化產(chǎn)品中。

從研發(fā)能力來(lái)看，公司深耕精密傳動(dòng)領(lǐng)域多年，擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的生產(chǎn)管理團(tuán)隊(duì)，積累了成熟的自動(dòng)化產(chǎn)線建設(shè)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，沉淀了先進(jìn)的生產(chǎn)管理理論，形成了一套科學(xué)全面的質(zhì)量管理體系。在精密加工環(huán)節(jié)，公司積極推動(dòng)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化改造，建立起高度自動(dòng)化的流水生產(chǎn)線，提高了規(guī)?；圃煨始胺€(wěn)定性，大幅提升產(chǎn)品的一致性與穩(wěn)定性。另外，公司在諧波減速器和機(jī)電一體化產(chǎn)品領(lǐng)域獲得一系列資質(zhì)認(rèn)證，具有領(lǐng)先的生產(chǎn)管理水平。公司已通過ISO9001及ISO14001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，并且為我國(guó)多項(xiàng)精密減速器領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位。公司還被評(píng)為國(guó)家級(jí)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)、國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)，設(shè)有江蘇省諧波減速器工程研究中心、江蘇省工業(yè)企業(yè)技術(shù)中心，江蘇省精密諧波減速器工程技術(shù)研究中心，并與上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)蘇州工業(yè)技術(shù)研究院、東南大學(xué)合作設(shè)立了浙大綠的諧波傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)聯(lián)合工程研發(fā)中心、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床技術(shù)聯(lián)合研發(fā)中心，還設(shè)有江蘇省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地等研發(fā)機(jī)構(gòu)，研發(fā)實(shí)力與技術(shù)創(chuàng)新水平突出。

2、品牌及產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

經(jīng)過多年發(fā)展，公司產(chǎn)品憑借先進(jìn)的制造工藝和優(yōu)異而穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量獲得了國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人制造商的認(rèn)可。公司“Leaderdrive”商標(biāo)連續(xù)多年被評(píng)為江蘇省著名商標(biāo)，獲得了“第二十二屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)CIIF機(jī)器人獎(jiǎng)”、“第二十一屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)”（首屆大獎(jiǎng)）并連續(xù)多年獲得恰佩克（TheCapekPrize）“年度最佳銷售獎(jiǎng)”、高工機(jī)器人“零部件類金球獎(jiǎng)”、Offweek“最佳機(jī)器人核心零部件類金手指獎(jiǎng)”、“中國(guó)機(jī)器人核心零部件十大競(jìng)爭(zhēng)力品牌”等榮譽(yù)，公司作為主要完成單位之一的“協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人與柔性工件精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)”獲得2019年度上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，公司承擔(dān)的“機(jī)器人高動(dòng)態(tài)感知驅(qū)動(dòng)功能部件技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目”獲得教育部2021年“高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)）”，在行業(yè)內(nèi)形成了良好的品牌美譽(yù)度。

隨著下游行業(yè)的發(fā)展，市場(chǎng)不斷催生出新的需求，諧波減速器產(chǎn)品逐漸向著機(jī)電一體化、模塊化方向發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)比、承載能力、傳動(dòng)效率、使用壽命、體積、重量等方面產(chǎn)生了更為多元的需求。在與眾多優(yōu)質(zhì)客戶的合作過程中，公司持續(xù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，具備了產(chǎn)品個(gè)性化開發(fā)和生產(chǎn)能力，通過在參與客戶工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的前端設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，充分了解客戶的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)需求，憑借自身研發(fā)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，能夠針對(duì)客戶產(chǎn)品的特性創(chuàng)新開發(fā)和設(shè)計(jì)更加合理的機(jī)電一體化解決方案。目前，公司已小批量生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品，隨著新產(chǎn)品規(guī)模擴(kuò)張，將有利于鞏固公司行業(yè)龍頭地位。

良好的品牌聲譽(yù)、模塊化產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力為公司強(qiáng)化與現(xiàn)有客戶的合作和新客戶的開拓奠定了良好基礎(chǔ)，也為公司避免與業(yè)內(nèi)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)、贏得客戶信任創(chuàng)造了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

3、精密制造工藝與質(zhì)量控制優(yōu)勢(shì)

經(jīng)過多年經(jīng)營(yíng)積累，公司現(xiàn)已擁有一系列精密制造和檢測(cè)設(shè)備，掌握了精密測(cè)量、精密切削、小模齒輪加工、薄壁金屬零部件制造等關(guān)鍵生產(chǎn)工藝，建立起了完備的諧波減速器生產(chǎn)制造體系。公司通過精益管理，對(duì)生產(chǎn)流程中的各個(gè)工序進(jìn)行監(jiān)測(cè)和管理，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過程中遇到的問題進(jìn)行工序改進(jìn)，對(duì)于機(jī)械加工過程中的工裝夾具、刀具、工位器具等進(jìn)行嚴(yán)格管控，不斷精益求精，優(yōu)化生產(chǎn)過程中的各道工序。

此外，公司車間產(chǎn)線致力于大規(guī)模柔性化作業(yè)、自動(dòng)化流水生產(chǎn)，積極引入WMS/ERP/MES/PDM軟件與機(jī)器人柔性化作業(yè)的軟硬件結(jié)合、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字化控制等關(guān)鍵技術(shù)，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)采用機(jī)器人代替人工操作，實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化機(jī)械加工以降低人為因素而造成的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)大幅改善公司產(chǎn)品的穩(wěn)定性。通過專用液壓/氣壓高精度工裝、整機(jī)高效模塊化裝配等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)少人化協(xié)同化生產(chǎn)，大幅提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)公司產(chǎn)品多品種、變批量規(guī)?；嵝陨a(chǎn)。

在質(zhì)量控制方面，公司通過了ISO9001和ISO14001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備，并建立了從原材料入庫(kù)、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、零部件裝配、成品檢測(cè)至產(chǎn)品出庫(kù)全過程質(zhì)量閉環(huán)控制體系。公司為生產(chǎn)和裝配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供高標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)環(huán)境，生產(chǎn)過程中的每個(gè)零部件都有嚴(yán)格的質(zhì)量檢查程序，以確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；品質(zhì)控制涵蓋了新產(chǎn)品開發(fā)、供應(yīng)商管理、原材料檢驗(yàn)、裝配檢驗(yàn)、成品檢驗(yàn)、客戶反饋、數(shù)據(jù)分析等。

4、產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢(shì)

公司是國(guó)內(nèi)少數(shù)集自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售為一體并實(shí)現(xiàn)諧波減速器規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)，與國(guó)內(nèi)外先進(jìn)制造企業(yè)的長(zhǎng)期合作，使公司在精密加工領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，精密加工能力較強(qiáng)。從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機(jī)的裝配，公司均可自主完成，成為行業(yè)中少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)減速器產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的生產(chǎn)商，不僅可以充分的管控產(chǎn)品性能和質(zhì)量，更是大大降低了生產(chǎn)成本，在確保質(zhì)量不輸進(jìn)口同類產(chǎn)品的前提下，具備了更優(yōu)的性價(jià)比、更強(qiáng)上下游協(xié)同開發(fā)能力、更快服務(wù)響應(yīng)速度和更短的訂單交期。

隨著國(guó)家對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)的支持和下游市場(chǎng)的需求，公司持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈橫向拓展，通過積極研發(fā)生產(chǎn)高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、電液伺服閥等機(jī)電一體化產(chǎn)品主要核心部件，使得公司能夠在全產(chǎn)業(yè)的價(jià)值鏈內(nèi)更好地配置生產(chǎn)資源，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高營(yíng)運(yùn)效率和靈活性，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。

5、貼近客戶定制化服務(wù)

隨著機(jī)器人行業(yè)多年的快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品的成熟與供需逐漸趨向平衡，下游客戶對(duì)精密減速器企業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力和響應(yīng)速度提出了更高的要求。一方面，機(jī)器人廠商在為下游客戶提供系統(tǒng)解決方案時(shí)，越來(lái)越需要上游核心零部件廠商的技術(shù)支持，需要精密減速器企業(yè)發(fā)揮技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)等整體優(yōu)勢(shì)，加快響應(yīng)速度，提升將行業(yè)空間轉(zhuǎn)化為訂單的能力；另一方面，隨著機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多，不同場(chǎng)景的個(gè)性化、定制化需求隨之增加，如何通過及時(shí)的技術(shù)服務(wù)能力取得客戶信任，并隨后通過快速的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、供貨滿足客戶需求，是精密減速器企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)。

(二)報(bào)告期內(nèi)發(fā)生的導(dǎo)致公司核心競(jìng)爭(zhēng)力受到嚴(yán)重影響的事件、影響分析及應(yīng)對(duì)措施

四、風(fēng)險(xiǎn)因素

(一)尚未盈利的風(fēng)險(xiǎn)

(二)業(yè)績(jī)大幅下滑或虧損的風(fēng)險(xiǎn)

(三)核心競(jìng)爭(zhēng)力風(fēng)險(xiǎn)

（1）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)

鑒于高端裝備行業(yè)的重要戰(zhàn)略地位，工業(yè)機(jī)器人及其核心部件具備良好的市場(chǎng)前景，世界各主要工業(yè)國(guó)家都投入了大量精力和資源進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)，我國(guó)目前也存在一批企業(yè)正在從事精密減速器的研發(fā)和生產(chǎn)。國(guó)際行業(yè)巨頭憑借自身的底蘊(yùn)積累具有較強(qiáng)的品牌知名度和市場(chǎng)影響力，在諧波減速器領(lǐng)域長(zhǎng)期處于壟斷地位，可能針對(duì)追趕者采取更激進(jìn)的競(jìng)爭(zhēng)策略。隨著公司業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)大以及知名度的提高，國(guó)際行業(yè)巨頭可能會(huì)對(duì)公司采取更具針對(duì)性的競(jìng)爭(zhēng)措施，公司可能會(huì)面臨國(guó)際行業(yè)巨頭更大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。

此外，雖然本行業(yè)的進(jìn)入門檻較高，公司已擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，但若不能保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)、持續(xù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)、大規(guī)模生產(chǎn)能力優(yōu)勢(shì)、品牌影響力，部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的進(jìn)入仍將對(duì)公司的行業(yè)地位造成潛在威脅。因此，未來(lái)公司可能會(huì)面臨更加激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

（2）因技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)需求變化導(dǎo)致的產(chǎn)品迭代風(fēng)險(xiǎn)

精密傳動(dòng)裝置是包括機(jī)器人在內(nèi)的高端裝備核心元器件，代表了精密傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人核心部件的頂尖水平，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床等高端裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，新的應(yīng)用場(chǎng)景亦層出不窮，市場(chǎng)空間將不斷擴(kuò)大。諧波減速器的研發(fā)設(shè)計(jì)門檻高、工藝流程復(fù)雜、資金投入量大，產(chǎn)品品類多、技術(shù)迭代速度快，為適應(yīng)市場(chǎng)新的應(yīng)用和快速發(fā)展，公司需要根據(jù)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)和下游客戶的需求不斷升級(jí)更新現(xiàn)有產(chǎn)品和研發(fā)新技術(shù)和新產(chǎn)品，從而保持技術(shù)的先進(jìn)性和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。但由于諧波減速器等精密傳動(dòng)裝置產(chǎn)品的基礎(chǔ)研發(fā)周期較長(zhǎng)，而研發(fā)成果的產(chǎn)業(yè)化具有一定的不確定性，如果產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度未達(dá)預(yù)期，公司將面臨產(chǎn)品迭代的風(fēng)險(xiǎn)，前期的研發(fā)投入也將無(wú)法收回。

(四)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)

毛利率波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)

公司近三年的綜合毛利率分別為48.69%、52.52%和47.18%，處于較高水平。未來(lái)，公司可能由于市場(chǎng)環(huán)境變化、產(chǎn)品銷售價(jià)格下降、原輔材料價(jià)格波動(dòng)、用工成本上升、較高毛利業(yè)務(wù)的收入金額或占比下降等不利因素而導(dǎo)致綜合毛利率水平下降，從而可能對(duì)公司盈利能力產(chǎn)生較大影響。

(五)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)

（1）匯率波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)

公司在海外的采購(gòu)與銷售業(yè)務(wù)，通常以歐元、美元等外幣定價(jià)并結(jié)算，外匯市場(chǎng)匯率的波動(dòng)會(huì)影響公司所持貨幣資金的價(jià)值，從而影響公司的資產(chǎn)價(jià)值。近年來(lái)國(guó)家根據(jù)國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)金融形勢(shì)和國(guó)際收支狀況，不斷推進(jìn)人民幣匯率形成機(jī)制改革，增強(qiáng)了人民幣匯率的彈性，但公司未對(duì)匯率波動(dòng)采取管理措施。如果未來(lái)匯率出現(xiàn)大幅波動(dòng)或者我國(guó)匯率政策發(fā)生重大變化，有可能會(huì)對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生一定的不利影響。

（2）稅收優(yōu)惠政策變化的風(fēng)險(xiǎn)

目前公司已取得高新技術(shù)企業(yè)的認(rèn)定，可享受高新技術(shù)企業(yè)優(yōu)惠所得稅率減按15%稅率繳納所得稅。同時(shí)，機(jī)器人關(guān)鍵零部件行業(yè)屬于國(guó)家鼓勵(lì)發(fā)展的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，國(guó)家出臺(tái)了多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)政策，各級(jí)政府也都給予一定的財(cái)政扶持，為機(jī)器人關(guān)鍵零部件行業(yè)營(yíng)造了良好的政策環(huán)境，促進(jìn)了行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。

如果未來(lái)國(guó)家及地方政府稅收優(yōu)惠政策出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的調(diào)整，或是公司未來(lái)不能繼續(xù)被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)，將對(duì)公司的盈利能力和經(jīng)營(yíng)情況造成一定的不利影響。

(六)行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

公司主要產(chǎn)品是精密諧波減速器，其目前最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量443,055臺(tái)/套，同比減少了4.8%。2022年雖然受國(guó)際宏觀環(huán)境的持續(xù)影響，但我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式的需求依然良好。同時(shí)隨著我國(guó)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等政策的出臺(tái)，將進(jìn)一步促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

公司未來(lái)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)受到宏觀經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)政策、下游行業(yè)投資周期、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)拓展等多個(gè)方面的影響。雖然公司報(bào)告期營(yíng)業(yè)收入穩(wěn)定，如果未來(lái)汽車和3C電子等工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)需求再度低迷或增速停滯、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不能持續(xù)擴(kuò)大，則作為其核心零部件的諧波減速器需求量降低，將導(dǎo)致公司業(yè)務(wù)量出現(xiàn)下滑，公司將面臨下游行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期帶來(lái)的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

(七)宏觀環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)

公司未來(lái)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)受到下游行業(yè)投資周期等宏觀因素的影響。公司報(bào)告期內(nèi)營(yíng)業(yè)收入穩(wěn)定，境外收入占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入整體比例較低、規(guī)模較小，但如果未來(lái)公司面臨的經(jīng)營(yíng)環(huán)境、國(guó)際政治形勢(shì)等發(fā)生變化，可能導(dǎo)致公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)放緩或下滑。

(八)存托憑證相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)

(九)其他重大風(fēng)險(xiǎn)

五、報(bào)告期內(nèi)主要經(jīng)營(yíng)情況

六、公司關(guān)于公司未來(lái)發(fā)展的討論與分析

(一)行業(yè)格局和趨勢(shì)

參見第三節(jié)“第三節(jié)管理層討論與分析：中第二“報(bào)告期內(nèi)公司所從事的主要業(yè)務(wù)、經(jīng)營(yíng)模式、行業(yè)情況及研發(fā)情況說明”中（三）所處行業(yè)情況的描述。

(二)公司發(fā)展戰(zhàn)略

公司堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以提高公司經(jīng)濟(jì)效益和為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值為基本原則，致力于成為世界頂尖的精密傳動(dòng)裝置制造企業(yè)。為實(shí)現(xiàn)這一愿景，公司將建立符合公司戰(zhàn)略目標(biāo)的經(jīng)營(yíng)體系，以現(xiàn)代化的企業(yè)管理制度和法人治理結(jié)構(gòu)完善公司的組織架構(gòu)，以長(zhǎng)期的技術(shù)創(chuàng)新為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)，利用資本市場(chǎng)合理進(jìn)行生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)張，不斷提升公司的綜合競(jìng)爭(zhēng)力和可持續(xù)發(fā)展能力，持續(xù)為廣大客戶創(chuàng)造價(jià)值。

(三)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃

1、優(yōu)化公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提升公司盈利能力

隨著技術(shù)的日益成熟，目前諧波減速器技術(shù)向高精度高剛度方向發(fā)展，更多非機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的復(fù)雜環(huán)境對(duì)諧波減速器的剛度、精度保持壽命等關(guān)鍵性能指標(biāo)提出了更高的要求。過去諧波減速器由于其自身性能約束，使其在一些應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。公司新一代諧波減速器通過底層數(shù)理模型的更新、軸承設(shè)計(jì)及加工工藝的優(yōu)化，使得其核心指標(biāo)突破了原有技術(shù)方案的極限，實(shí)現(xiàn)性能大幅提升，未來(lái)公司將持續(xù)推動(dòng)其在機(jī)電一體化產(chǎn)品領(lǐng)域的應(yīng)用。

2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出推廣200種以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，諧波減速器性能的提升為其及機(jī)電一體化產(chǎn)品打開了大量新的應(yīng)用場(chǎng)景。公司擬通過提高機(jī)電一體化產(chǎn)品業(yè)務(wù)占比，完善公司在精密傳動(dòng)裝置細(xì)分領(lǐng)域的布局，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，進(jìn)一步提升公司在高端智能制造產(chǎn)業(yè)鏈中行業(yè)地位，增強(qiáng)盈利能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。

2、增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)滿足下游客戶需求

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)精密傳動(dòng)裝置產(chǎn)業(yè)在國(guó)家政策支持下不斷發(fā)展。在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人與高檔數(shù)控機(jī)床被列入政府需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域；《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也已制定完成。同時(shí)，基于體積小、精度高、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，除了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域以外，精密傳動(dòng)裝置還廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、移動(dòng)機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源等高速發(fā)展的領(lǐng)域。受益于政策支持和主要下游需求驅(qū)動(dòng)，精密傳動(dòng)裝置行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展時(shí)期。

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的精密傳動(dòng)裝置供應(yīng)商，隨著未來(lái)高端制造行業(yè)的快速發(fā)展，公司一方面需滿足現(xiàn)有客戶的增量需求和不斷提高的產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、產(chǎn)能供應(yīng)能力、訂單反應(yīng)速度等方面要求，另一方面也要滿足新客戶、新場(chǎng)景下的產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景需求。公司將提升產(chǎn)品在精度、剛性及精度保持壽命等性能方面競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)增強(qiáng)對(duì)下游客戶不同應(yīng)用場(chǎng)景的適配能力，進(jìn)一步滿足下游客戶需求。

3、堅(jiān)持自動(dòng)化智能化產(chǎn)線建設(shè)，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力

國(guó)家相關(guān)政策導(dǎo)向?yàn)樯罨攸c(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人+”相關(guān)應(yīng)用，使得我國(guó)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展時(shí)期。公司作為精密減速器行業(yè)龍頭及布局機(jī)電一體化的先驅(qū)企業(yè)，需要不斷充實(shí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、提升研發(fā)能力、穩(wěn)步推進(jìn)擴(kuò)產(chǎn)。公司擬進(jìn)一步打造自動(dòng)化程度更高的生產(chǎn)線，提升新一代諧波減速器和機(jī)電一體化產(chǎn)品的產(chǎn)能，充分利用我國(guó)精密傳動(dòng)裝置行業(yè)快速發(fā)展的契機(jī)，在相關(guān)領(lǐng)域搶占市場(chǎng)份額。同時(shí)，公司將圍繞機(jī)電一體化關(guān)節(jié)開展更多研究，為更好解決機(jī)電耦合相關(guān)問題提出更優(yōu)解決方案，以滿足未來(lái)不同應(yīng)用場(chǎng)景，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

4、拓展海外市場(chǎng)，助力公司戰(zhàn)略布局

深耕行業(yè)多年，公司一貫保持著對(duì)行業(yè)發(fā)展的敏銳嗅覺，并圍繞成為世界頂尖精密傳動(dòng)裝置制造企業(yè)這一愿景進(jìn)行戰(zhàn)略布局，持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能、優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、豐富產(chǎn)品類型。未來(lái)將堅(jiān)定不移的開拓海外市場(chǎng)空間，憑借關(guān)鍵技術(shù)自主、質(zhì)量穩(wěn)定可靠、交貨周期更短、售后響應(yīng)速度更快、成本較海外供應(yīng)商更低等優(yōu)勢(shì)抓住市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇，形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，擴(kuò)大市場(chǎng)份額，助力公司戰(zhàn)略布局。

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